Belajar membuat robot untuk pemula - Meskipun robot ini belum memakai
prosesor sebagai pengendalinya, robot ini masih bisa bergerak dengan rangkaian
sederhana seperti ini tanpa menabrak penghalang di depannya. Lucu banget deh
saat melihat robot ini berjalan.
Mudah Merakit Robot bagi Pemula - Oya sobat, Robot infra merah ini juga biasa disebut robot dengan sensor jarak atau halangan. Itu karena robot ini berjalan dengan mendeteksi penghalang yang ada di depannya. Saat ada penghalang maka robot ini akan berbelok atau mundur ke belakang. Mengapa?! Karena rangkaian sensor infra merah di dalamnya difungsikan untuk mengubah arah putaran roda robot sederhana tersebut.
Pada robot ini terdapat dua bagian utama dalam rangkaian elektroniknya. Bagian pertama rangkaian pemancar (Transmitter) dan bagian kedua penerima (Receiver) Infra Merah.
Cara Praktis buat Robot untuk Pemula - Bagian transmitternya sendiri terdiri dari rangkaian frekwensi pembawa U1(carrier) dan rangkaian frekwensi modulasi U2. Yang saya border hijau adalah bagian oscillator frekwensi audio 5Khz sebagai sinyal modulasi. Yang border merah adalah rangkaian oscillator sinyal pembawa/carrier 38Khz
Mudah Merakit Robot bagi Pemula - Oya sobat, Robot infra merah ini juga biasa disebut robot dengan sensor jarak atau halangan. Itu karena robot ini berjalan dengan mendeteksi penghalang yang ada di depannya. Saat ada penghalang maka robot ini akan berbelok atau mundur ke belakang. Mengapa?! Karena rangkaian sensor infra merah di dalamnya difungsikan untuk mengubah arah putaran roda robot sederhana tersebut.
Pada robot ini terdapat dua bagian utama dalam rangkaian elektroniknya. Bagian pertama rangkaian pemancar (Transmitter) dan bagian kedua penerima (Receiver) Infra Merah.
Cara Praktis buat Robot untuk Pemula - Bagian transmitternya sendiri terdiri dari rangkaian frekwensi pembawa U1(carrier) dan rangkaian frekwensi modulasi U2. Yang saya border hijau adalah bagian oscillator frekwensi audio 5Khz sebagai sinyal modulasi. Yang border merah adalah rangkaian oscillator sinyal pembawa/carrier 38Khz
Infrared Transmiter
Rangkaian reciver
Untuk rangkaian penerima/receivernya buat 2 buah
rangkaian receivernya (border coklat) untuk kanan dan kiri.
Ceritanya begini lho sobat…,
Saat saya membuat rangkaian sensor infra merah
dengan rangkaian yang lama ternyata banyak sekali gangguannya. Fungsi rangkain
mudah terganggu dengan cahaya matahari, terutama dengan intensitas kuat.
Akhirnya rangkaian tidak bisa bekerja dengan normal seperti yang saya inginkan.
Nah, itulah fungsinya perpaduan sinyal 38Khz dan 5Khz
di sini. Dengan menggunakan metode modulasi frekwensi seperti itu maka gangguan
dari pengaruh cahaya luar bisa dihindari. Meskipun rangkaian ini masih bisa
terganggu dengan sinyal remote Infra Merah yang bekerja di 38Khz.
Satu hal lagi, di pasaran elektronik Indonesia
khususnya dan di dunia pada umumnya.. (hehe… )modul penerima Infra Merah yang
paling mudah dicari adalah yang menggunakan 38Khz sebagai frekwensi kerjanya.
Jadi kita sendiri yang harus menyesuaikan rangkaian yang kita buat dengan
frekwensi tersebut. Mudah kok! Tinggal menghitung harga resonansi IC NE555
saja
Pada rangkaian ini frekwensi 38Khz diatur dengan
tunning Variabel Resistor (VR) 10K. Di sini saya memakai model Trimmer Potensio
(Trimpot).
Makalah Membuat Robot Sederhana - Sobat harus hati-hati saat
memasang antara modul sensor dengan LED Infra merahnya. Atur posisi keduanya
sedemikian rupa agar cahaya yang diterima oleh modul sensornya bagus. Saya
membungkus LED infra merah dengan pipa logam kecil agar cahaya LEDnya bisa
terarah. Karena modulnya sendiri memang kita seting hanya boleh menerima sinyal
Infra merah dari hasil pantulan objek di depannya. Kalau tidak gitu ya namanya
bukan sensor jarak dong...
Relay… Di sini saya pakai model mini relay double
Switch 9V (Apalagi tuh!? Kayaknya ga pernah denger deh..??!). Emang saya kasih
nama sendiri kok...! Hehe.., Habis yang jual aja ga tahu tu namanya relay
apaan. Lhoh… Tu…!!!
Praktek membuat Robot Sendiri - Lebih baik pakai relay yang dobel
saklar sobat, karena kita tidak perlu pusing membuat tegangan simetris buat
suplai catudaya rangkaiannya sobat. Karena di sini kita punya 2 pilihan.
Memakai relay saklar tunggal tapi harus merubah rangkaian catudaya atau memakai
relay dobel saklar tanpa merubah rangkaian. Pilih mana? Kalau saya sih pilih
yang kedua-duanya.. Hehe.. (Yang kedua maksudnya!) Tapi memang sebagian tempat
agak susah juga mencari relay yang kedua itu lho.. apalagi yang mini.. Kayak
tempat saya nih, agak susah, tapi Alhamdulillah ketemu juga.
SEJARAH ROBOT
Perkembangan
robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan berasal dari
ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel maupun
pertunjukan drama pada sekitar abad XVIII. Para ilmuwan biologi pada saat itu
ingin menciptakan makhluk yang mempunyai karakteristik seperti yang mereka
inginkan dan menuruti segala apa yang mereka perintahkan, dan sampai sekarang
makhluk yang mereka ciptakn terssebut tidak pernah terwujud menjadi nyata, tapi
matrak menjadi bahan pada novel-novel maipun naskah sandiwara pangung maupun
film.
Baru sekitar
abad XIX robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, pada saat itu berbekal
keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik mereka membuat boneka tiruan
manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya.
Pada tahun 1920 robot mulai berkembang dari disiplin ilmu elektronika, lebih spesifiknya pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis, tetapi pada masa-masa itu komputer yang merupakan
Pada tahun 1920 robot mulai berkembang dari disiplin ilmu elektronika, lebih spesifiknya pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis, tetapi pada masa-masa itu komputer yang merupakan
komponoen
utama pada sebuah robot yang digunakan untuk pengolaan data masukan dari sensor
dan kendali aktuator belum memiliki kemmpuan komutasi yang cepat selain ukuran
fisik komputer pada masa itru masih cukup besar.
Robot-robot
cerdas mulai berkembang pesat seiring berkembagnya komputer pada sekitar
tahun1950-an. Dengan semakin cepatya kemampuan komputasi komputer dan semakin
kecilnya ukuran fisiknya,maka robot-robot yang dibuat semakin memiliki
kecerdasan yang cukup baik untuk melakukan pekerjan-pekerjan yang biasa
dilakukan olaeh manusia. Pada awal diciptakaanya, komputer sebagai alat hitung
saja, perkembangan algoritma pemrograman menjadikan komputer sebagai
instrumentasi yang memiliki kemammpauankemampuan seperti otak manusia.
Artificial intelegent atau kecerdasan buatan adalah algoritma pemrograman yang
membuat komputer memiliki kecerdasan seperti manusia yang mampu menalar,
mengambil kesimpulan dan keputusan berdasarkan pengalaman yang dimiliki.
KEGUNAAN ROBOT
Ada banyak kegunaan robot dalam berbagai segi
kehidupan mulai dari rumah tangga sampai industri. Namun secara umum kegunaan
robot yaitu untuk menggantikan kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang
tinggi dan mengurangi bahkan menghilangkan risiko kecelakaan yang cukup tinggi
jika manusia melakukan pekerjaan tersebut.
Sebagai contoh pada pabrik pembuatan mobil,
mobil-mobil yang dibuat tidak akan memiliki kepresisian yang tinggi jika proses
pengerjaannya dilakukan oleh manusia, karena manusia memiliki rasa lelah jika
bekerja secara terus menerus dan pada saat lelah ketelitian pekerjaan yang
dilakukan dapat berkurang lain halnya jika pekerjaan tersebut dilakukan oleh
robot, mobil-mobil yang dibuat akan memiliki kepresisian cukup baik selain
waktu yang diperlukan untuk proses pembuatan akan relatif lebih cepat jika
pekerjaan tersebut dilakukan oleh tangan manusia.
Contoh lain tim gegana yang bekerja menjinakan bom
jika tidak berhati-hati maka bom bisa meledak dan melukai bahkan membunuhnya
tetapi jika pekerjaan digantikan oleh robot, pekerjaan itu tidak terlalu
berbahaya bagi manusia
contoh lainnya dalam kegunaan robot
dalam berbagai segi kehidupan mulai dari rumah tangga sampai industri. Namun
secara umum kegunaan robot yaitu untuk menggantikan kinerja manusia yang
membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan menghilangkan risiko
kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan pekerjaan tersebut. Sebagi
contoh pada pabrik pembuatan mobil, mobil-mobil yang dibuat tidak akan memiliki
kepresisian yang tinggi jika proses pengerjaannya dilakukan oleh manusia,
karena manusia memiliki rasa lelah jika bekerja secara terus menerus dan pada
saat lelah ketelitian pekerjaan yang dilakukan dapat berkurang lain halnya jika
pekerjaan tersebut dilakukan oleh robot, mobil-mobil yang dibuat akan memiliki
kepresisian cukup baik selain waktu yang diperlukan untuk proses pembuatan akan
relatif lebih cepat jika pekerjaan tersebut dilakukan oleh tangan manusia.
Contoh lain tim gegana yang bekerja menjinakan bom jika tidak berhati-hati maka
bom bisa meledak dan melukai bahkan membunuhnya tetapi jika pekerjaan
digantikan oleh robot, pekerjaan itu tidak terlalu berbahaya bagi manusia
Tujuan Robot
Dibuat :
·
Untuk meningkatkan produksi
melalui otomasi di industri
·
Menciptakan
tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24 jam
·
Untuk menjalankan pekerjaan yang
memerlukan ketelitian tinggi
·
Menggantikan manusia dalam
pekerjaan yang bersifat selalu berulang-ulang
·
Sebagai alat
bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di luar angkasa